То ли я дурак, то ли санки не мои - самопроизвольная смена микрошага драйвером tmc2209

Друзья, приветствую.Помогите пожалуйста разобраться с непонятным глюком. Настолько непонятным, что я долго время (больше недели) считал себя дураком, но столько раз вподряд быть дураком даже я не могу..))Плата skr 1.4, все 4 драйвера стоят tmc2209 с управлением по uart. В конфигурации всем прописан микрошаг 64 (так много тише) и включена интерполяция. Стелчоп активирован по всем движкам...

AXIS_STEPS_PER_UNIT стоит  320, 320, 640, 390

Суть проблемы: я даже затрудняюсь описать.. У экструдера микрошаг произвольно меняется с 64 до 32 и наоборот. Я не могу отловить момент и причину, когда и почему так происходит, но я уже 4 или 5 раз выставлял руками шаг/мм, то умножая их на 2 то деля - в зависимости от того, стал ли принтер продавливать в 2 раза больше филамента или наоборот - в 2 раза меньше. То есть, принтер как-бы произвольно меняет микрошаг, делая его то в 2 раза больше, то в два раза меньше.

Отлавливаю я этот момент только тогда, когда он внезапно начинает давить в два раза больше (или меньше) пластика, хотя я ничего не меняю. И так было уже раз наверное 5-6, мне уже надоело менять это значение и туда-сюда его прошивать.Вот опять (в который раз!) проснулся, включил принтер и думал было допечатать кое-что (что вчера успешно печаталось нормально). А он мне недоэкструзию в 2 РАЗА!!

В общем поставил 390 шаг/мм и записал в епром (было 195.1 после последней калибровки) . Даже в конфиг сча вобью и залью на плату (уже так делал и не раз). И будет оно нормально печатать какое-то время. Пока ему опять не вздумается начать давить вместо 100мм пластика 200 или наоборот 50..

Я уже думаю, что может где-то несинхрон какой-то происходит между платой и движками этими, что оно может в какой-то момент неправильно шаги рассчитывать.. И интересно, что обычно только E-драйвер глючит. Но однажды было и такое, что все оси стали "шагать в 2 раза дальше".

Хух.. пост слегка сумбурный, прошу прощения.. Просто меня это вконец достало и мозги мне вынесло. Я настолько зол, что не могу проблему толком сформулировать, но надеюсь вы меня поняли что я имею в виду. 

Я бы и багрепорт написал, но ей-Богу- даже не представляю что писать, подумают мол дурак сам что-то напутал.