TMC2208 Смещение слоёв

Здравствуйте!

Напечатавшись вдоволь стоковым Tevo Tornado, захотелось мне тишины и покоя и пал мой взор на TMS2208 с платой MKS1.4. с алиэкспресс.

Подстроив прошивку под драйверы и подпаяв нужный проводок к самим драйверам (rx/tx), приклеив к ним радиатор и сделав хороший обдув, я с радостью обнаружил, что принтер ничерта нормально не печатает.

Идёт постоянный сдвиг по оси У в плюс. Там у торнады стоит двигатель 17HS8401 ( остальные - 17HS4401).

Трижды пересобрав всю механику, трижды перенатянув ремень, трижды перекрес... - не помогло.

Перепробывав и Spreadsycle и мониторинг ошибок не нашёл проблему.

Отключил проводок от дров и перевёл их в режим Standalone - заработало, но не надолго.

Менял переставлял драйверы - не помогло.

Играл с током в прошивке от 800 до 1300мА.

Играл с Vref от 1.1 до 2V. Более-менее при 1,6-1,7V работали, но всё равно редко пропускали.

Изыскания привели меня к мысли, что проблема может быть в:

- MKS 1.4 плата;

- Криво настроена прошивка.

Что можете подсказать? Платы запасной нету, что ещё в прошивке менять не пойму. Там не так уж то и много по этим драйверам в config-adv.

Прошивку пересобирал по сотням роликов и постов в интернете, я чуть больше чем нуб в этом.

Возможно ли программно поменять выводы осей Х и У, к примеру, для диагностики?

В догонку 2ой вопрос - поставил MK8 экструдер. С этими дровами он тоже шаги, кажется, пропускает. Прошлый выгрызал пруток, если прижим плохой был, а этот вне зависимости от прижима проскакивает назад (не ретракт) иногда.

В что это такое? Драйверу не хватает мощи?

Заранее благодарен за помощь.