TMC 2209 Driver Error

Всем доброго дня, господа. Ошибка TMC2209 (Bigtreetech) Driver ERRORПрошивка: Marlin 2.0Драйвера: TMC2209 BigtreetechУправляющая плата: BTT GTR V1.0 Моторы: Nema17HS8401SКраткая предыстория : Имеется 20 самосборных принтеров на одинаковом конфиге. На 5ый год службы у 3ех поочередно начала появляться ошибка Driver ERROR. У одного при движении Y, у второго и третьего по Z. При движении в холостую (не во время самой печати) оси двигаются без проблем на любых скоростях, ПРИ НАЧАЛЕ ПЕЧАТИ практически сразу вылезает ошибка после отправки осей домой и при передвижении на начальную координату для печати.Что было предпринято:

• Проверена проводка: Нигде ничего не перетерто, все провода прозваниваются.
• Моторы исправны, обмотки не пробиты ( моторы устанавливал новые с рабочего принтера и менял их местами)
• Драйвера в порядке, выдергивал с рабочего принтера и ставил в нерабочий, также купил новые и пробовал их - проблема сохраняется
• Проверял все джамперы, дребезга контактов нет.
• Токи в порядке, драйвера выдают нормальный ток
• БП исправен и выдает честные 24в, подстроечник отрегулирован на 24в
• Помехи и наводки исключены, зависимости печати с СД карты или с компьютера нет, результат одинаков.
• Прошивка не менялась в течении многих лет.Господа подскажите куда копать и в чем еще может быть проблема, банальный износ управляющей платы или что-то глубже?