TEVO Tarantula

Добрый день. Подскажите,когда только купил принтер вроде все работало, но потом при управлении осью Z (подъем на любой шаг) в рипитере она очень медленно начинает отрабатывать движение, а вместе с ней одновременно тоже медленно двигается стол в продольном направлении (примерно сантиметров на 5 отъезжает от 'нуля'). После этого, как только стол остановится, Z перемещается на любое указанное расстояние, с нормальной скоростью. Если опять уйти в HOME и нажать на ось Z, все повторяется. И при печати детали головка едет не с нулевой позиции, а сначала стол откатится в продольном направлении и только после, а уже оттуда стартует печать. Также при указании в рипитере любого места положения детали, печать на столе начинается всегда с одного места, не с того которое я указывал, та же ситуация и с поворотом детали и с отзеркаливанием, деталь печатается всегда в одном положение и расположении. Что это может быть?