tevo black widow G28 Z Forbidden

День добрый! Народ помогите!

установил прошивку ,НЕ МОГУ РАЗОБРАТЬСЯ ЧТО НАДО ИЗМЕНИТЬ В НЕЙ(ТАК КАК НОВИЧОК)

При отправке по Z выскакивает ошибкаG28 Z Forbidden

читал посты ,но что именно менять в прошивке не пойму (не шарю еще)

#ifdef MANUAL_Z_HOME_POS

#define Z_HOME_POS MANUAL_Z_HOME_POS

#else

#define Z_HOME_POS (Z_HOME_DIR < 0 ? Z_MIN_POS : Z_MAX_POS)

#endif

/**

* Auto Bed Leveling and Z Probe Repeatability Test

*/

#define HOMING_Z_WITH_PROBE (HAS_BED_PROBE && Z_HOME_DIR < 0 && ENABLED(Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN))

/**

* Auto Bed Leveling Grid Positions

*/

#if ENABLED(AUTO_BED_LEVELING_LINEAR) || ENABLED(AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR)

#ifndef LEFT_PROBE_BED_POSITION

#define LEFT_PROBE_BED_POSITION (X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER <= MIN_PROBE_EDGE ? X_MIN_POS + MIN_PROBE_EDGE : X_MIN_POS + X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER)

#endif

#ifndef RIGHT_PROBE_BED_POSITION

#define RIGHT_PROBE_BED_POSITION (X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER >= -MIN_PROBE_EDGE ? X_MAX_POS - MIN_PROBE_EDGE : X_MAX_POS + X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER)

#endif

#ifndef FRONT_PROBE_BED_POSITION

#define FRONT_PROBE_BED_POSITION (Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER <= MIN_PROBE_EDGE ? Y_MIN_POS + MIN_PROBE_EDGE : Y_MIN_POS + Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER)

#endif

#ifndef BACK_PROBE_BED_POSITION

#define BACK_PROBE_BED_POSITION (Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER >= -MIN_PROBE_EDGE ? Y_MAX_POS - MIN_PROBE_EDGE : Y_MAX_POS + Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER)

#endif

#endif

/**

* Z Sled Probe requires Z_SAFE_HOMING

*/

#if ENABLED(Z_PROBE_SLED)

#define Z_SAFE_HOMING

#endif

/**

* DELTA should ignore Z_SAFE_HOMING and SLOWDOWN

*/

#if ENABLED(DELTA)

#undef Z_SAFE_HOMING

#undef SLOWDOWN

#endif

/**

* Safe Homing Options

*/

#if ENABLED(Z_SAFE_HOMING)

#ifndef Z_SAFE_HOMING_X_POINT

#define Z_SAFE_HOMING_X_POINT ((X_MIN_POS + X_MAX_POS) / 2)

#endif

#ifndef Z_SAFE_HOMING_Y_POINT

#define Z_SAFE_HOMING_Y_POINT ((Y_MIN_POS + Y_MAX_POS) / 2)

#endif

#define X_TILT_FULCRUM Z_SAFE_HOMING_X_POINT

#define Y_TILT_FULCRUM Z_SAFE_HOMING_Y_POINT

#else

#define X_TILT_FULCRUM X_HOME_POS

#define Y_TILT_FULCRUM Y_HOME_POS

#endif

Заранее благодарен