Странное поведение принтера

Принтер FLsun Delta Kossel на плате управления MKS Gen 1.0.

Печатал я долгое время нормально, но решил сменить концевик на эфекторе для авто калибровки на пьезо датчики. Долго ли коротко ли я танцевал с бубном, дабы заставить нормально датчик реагировать, но вот беда, принтер начал вести себя неадекватно.

А поведение его стало следующим: При включении принтера, подключаю программу управления (в моем случае это симплифай), делаю команду "все домой" (G28) и опускаю сопло на 10 сантиметров ниже (G1 Z270). И вот тут интересно, принтер может сразу затупить, а может выполнить команду адекватно, но чаще 1. Т.е. вместо того, что бы начать опускать эфектор вниз, он его поднимает, происходит очень неприятный звук (ремни перескакивают на движках и удар о концевики) и начинает опускать вниз. А еще можно экструдеру сказать мотнуть пару миллиметров филамента, он его либо мотнет в обратно (инвертирования не стоит, я проверял и даже пытался менять), либо снова таки, попытается все 3 оси поднять вверх по Z и снова концевики и снова неприятный хруст.

А самое неприятное в этом всем, что на плате я ничего не переставлял, кроме концевика Z-min, который кстати пытался назад вернуть. И прошивку ставил стоковую.

В чем может быть проблема? Механика, прошивка, программа управления (пробовал и репитер-хост, тоже самое)?Вот ссылка на прошивку которую использую https://drive.google.com/uc?id=1CXJv6uoSV1dK1t7l0NCwNdQWFS3Q_R8W&export=download