Странное поведение принтера (глюки)

Всем привет! Уже и не знаю как с этим бороться и что делать(В двух словах: во время печати сопло может уехать за пределы печатаемой детали. Причем по любой оси, координаты произвольные. Может по оси Х уехать в конец, потом вернуться и продолжить печатать. Так же и по У. Может уехать в противоположную сторону (к концевику). И если по ХУ это не так опасно, деталь с дефектом, но может быть допечатана, а вот когда по Z - тогда все печально( опускает стол и печатает в воздухе.В самом Ж-коде все нормально.Принтер Core XY. По механике все без нареканий, все плавно двигается, без закусываний. Ремни натянуты, ничего не проскальзывает.

Блок питания в норме, мощности хватает с запасом. Напряжение почти не проседает, максимум на 0.04в, уже не однократно замерял. Во время глюка - тоже просадок нет.Драйвера ШД с радиаторами и хорошо обдуваются. Сами ШД не греются.

Печатаю с флешки. Использовал разные, форматировал.Глюк проявляется не всегда. Но большие детали теперь боюсь печатать.

Прошивка марлин.