Странное поведение при команде 'Домой'

Добрый вечер

Вопрос про принтер, которого нет, и что делать с ним, когда он все-таки приехал

Игрушка называется Tronxy X5SA мудифицированный, в обвесе 'Терминатор'Механику мы собрали быстро, там ни чего сложного, ну кроме моего маниакального стемления сделать все ровно

Диагонали по итогу получились +/_ 0,5 мм

И только потому, ято лень было с собой штангель большой брать, а рулеткой точнее не вышло

Ну и пришлось всю каретку поднимать на 5 мм - цеплялось за элементы усиления

Все вроде жужжит и крутиться, но не разберусь в одной фигне

Одна из заводских мудификаций - автоуровень по данным какой-то синей коробочки

Я его определил как оптический латчик, хотя могу и ошибаться

Не понятен мне его алгоритм работы

Нажимаю 'Мой компьютер' а он скотина, не моет 'Домой' он как положено отрабатывает по концевикам X и Z, потом отходит ок границ и начинает поднимать стол

Причем поднимает он его, в таком положении, что датчик стоит мимо и есесьно втыкает соплостол начинает поднимать, в таком положении как на фото

Пока победил по своему.

Просто концевик наростил миллиметров на 10, и все стало попадатьКто подскажет, как эту беду програмно победить

И еще один вопрос, чтобы два раза не ходить

Этот сложный

В лучших традициях советского авторемонте, после сборки осталось 'немножко' крепежа

Что я прикрутить забыл?