Автономная печать

Доброго времени суток, уважаемые владельцы 3д принтеров! Помогите разобраться, пожалуйста. Тех описание: AtMega 2560, ramps 1.5, lcd 2004 с картридером и энкодером на одной плате (стандартный набор).

Проблема в следующем: изначально не работал вообще показывал только засвеченные квадратики все решилось перебором прошивки ( было включено два дисплея ) все заработало после заливки прошивки даже автономная печать в принципе возможна, но как только пере запускаешь принтер история с кубиками повторяется, если подключить репитер хост после перезагрузки отображение в норме управление возможно как с репитера так и с менюшки лсд, но как только репитер отключаешь меню зависает. Итак вопрос: в чем проблема?

P.S. при работе без дополнительного питания ардуино реакции вообще нет...