Smoothieware, SKRv1.1, дельта и странности.

Добрый день, друзья.

Решил я чуть прокачать FLSUN QQ-S платой с открытой фирмварей да и закупился SKR1.1 и пятью TMC2208. Парочка из них пришли уже мертвыми ну да и ладно, проблема, кажется, не в них. Первый раз ковыряюсь с smoothie и есть несолько вещей сбивающих с толку и ответа на которые найти не могу нигде.

1. Концевики. Работают. Странно. При хоуминге все каретки доходят до концевиков, касаются их, отходят на 5мм, как это в конфиге и настроено, на меньшей скорости снова касаются концевиков и вот тут какая-то фигня (на мой взгляд) снова отходят на 5-10мм вниз и тут смузи считает, что она находится в z-max. Это законно вообще? С robin-mini, что стояла в этом плоде сумрачных китайских инженеров, каретки останавливались сразу при касании концевиков, т.к. по м119 они были сработавшими. Не то, что бы жалко этих 10мм от максимального Z, но что за фигня то.

2. Как тут уже писал один участник сообщества, шаговик на оси Х с какого-то перепуга не находится в блокировке, но при этом нормально перемещается по башне. Моторы на остальных двух осях с места рукой не сдвинуть. Собственно где и что тут считается нормальным? Что не двигаются или что один двигается?

3. Насколько я понял, после некоторых изысканий и по ругани в логе (X-WARNING:This is not a sanctioned board and may be unreliable and even dangerous. This MCU is deprecated, and cannot guarantee proper function) ждать от оригинальной смузи, что edge билды на SKR будут работать это слегка наивно? Хотя бы потому, что пронтерфейс отказывается работать с компортом напроч, хотя при этом репетир нормально цепляется. Кто на каком смузи с SKR живет?

4. Не то что бы важный вопрос, но настораживающий.. почему все (с SKR) сразу сваливают на марлин?

Спасибо!