Скорость печати Anet A8

Всем привет! Недавно в моём университете поставили принтер Anet A8. Принтер стоял лет 5 у кого то из преподов дома) Месяц мучался с ним. Почему мучался? Просто посмотрите на это фото:

    Калибровочный кубик до "настройки принтера". Аккуратно - не схватите инфаркт.

Давайте разбираться, что я сделал:

    1. Натянул ремни на оси Х.    2. Распечатал и нацепил натяжитель на ремень оси Y. Ссылка на модель:

    https://3dtoday.ru/3d-models/detali-dlya-3d-printerov/raznoe/natyazhitel_remnya_ultimaker

    3. Поигрался с настройками Cura. Вот здесь и начинается самое интересное.

    Поставил скорость 10-20 мм/c, что меня абсолютно не устраивает.

    И все равно, качество печати пришло только к вот такому состоянию:

Теперь поставим самые важные условия:

    1. У меня, как у студента нет денег на то, что бы модифицировать принтер, т.е надо работать с тем, что есть.

    2. Нельзя перепрошивать принтер. Препод сказал, что боится за принтер.

А теперь вопрос всей статьи - можно ли увеличить скорость печати, не повлияв на качество печати. Или не сильно его ухудшая? Всем заранее спасибо :)