Скетч

Приветствую любителей 3Д , вопрос не про сам принтер но тесно с ним завязан, суть такова , есть два оптических щелевых датчика вот таких https://ardduino.ru/datchik-skorosti-vrascheniya, драйвер А4899 и нема 17, задача когда один датчик закрыт , а второй открыт, шаговик плавно но быстро набирает обороты, далее когда происходит обратное т.е. второй закрыт , а первый открыт мотор быстро роняет обороты до минимума………...С гуглом дружу, облазил как умел , ничего подобного найти не могу, необходим скетч для ардуины хотя бы чтоб пока скажем на ножке Х есть/нет сигнал , на ножке У ВОЗРАСТАЕТ частота импульсов , именно возрастает а не скачком на максимум, дальше уже сам смогу осилить , программирование не мой конек к сожалению...…………, помогите, ткните пальцем где такой скетч найти , хорошо если он будет раскоментирован