шибка 'Stepper disable'

Приветствую вас. Приобрел I3 для дома. Пользую уже неделю.

По качеству печати есть вопросы, но больше интересуют технические аспекты:

1. 3 раза уже вылетала ошибка 'Stepper disable' и печать останавливалась без возможности продолжения. В top3d посоветовали проверить концевики, но там все гуд. После второго такого случая специально в ручном режиме с блока управления через Position проверил все оси - все ходит и домой возвращается как положено. Куда копать и чем лечить ?

2. Можно ли как-то отойти от SDкарт и пристряпать нормальный USB разъем для нормальной флешки ? В одном из англоязычных форумов вычитал что причиной моего 1 пункта сего письма может стать именно качество SD карты.

Ну а о качестве печати спрошу позднее - сам еще хочу допетрить до всего. Помогите пожалуйста, а то через неделю уже готовое большое изделие печатать 180х180х130 и вот если там глюканет по 1 пункту часу так на шестом, то точно за коньяком идти нервы успокаивать.