Щелкает мотор оси Y

Добрый день.

Подскажите, пожалуйста, в чем может быть проблема. Недавно появились щелчки при печати. Путем снятия ремней пришел к выводу, что щелкает один из моторов, по всей видимости оси У.Щелкает всегда в одних и тех же моментах печати, не хаотически.

Двигатели в хорошем состоянии, валы без люфтов, не закусывают, при вращении руками ничего не щелкает и не заедает, всё равномерно и хорошо. Складывается ощущение, про проблема не механическая, а именно программная.

Не так давно я менял драйверы на 2209. Где-то неделю проблем не было никаких.

Вот так звучит обычная печать:

https://youtube.com/shorts/2kZCjqRYgAw

А вот так со снятыми ремнями, без подачи пластика, движение по оси Y туда-сюда.Отчетливый щелчок на 6 секунде, и 2 щелчка 18 секунде.

В чем может быть проблема?