Сдвиг в печати, непонятки с экструдером // Танцы с бубном вокруг Ultimaker2 #2

Здравствуйте) У меня есть несколько проблем, хотелось бы услышать советы по их устранению:

1. Во время печати (квадрат 25^3) происходит сдвиг на несколько миллиметров в лева и продолжает печатать в нормальном порядке.

2. В конце видео я пытался показать как экструдер начинает щелкать после без перебойной продолжительной подачи пластика, мне кажется это из-за не скорректированной скорости подачи пластика, и в конце он вообще отказался мне его подавать

3. Вообще качество печати оставляет желать лучшего (гавно вообще) может есть какие нибудь лайфхаки для улучшения качества печати

У меня ultimaker собранный по статьям от plastmaski Atmega2560+ramps1.4+a4988+lcd2004 прошивка марлин 1.1.7 пластик PLA

За ранее спасибо за вашу помощь и советы)