Шаговый мотор

Приветствую всех.

У меня есть необходимость в приобретении шаговых моторов Nema 17 с большим крутящим моментом.

Посоветуйте пожалуйста, у кого есть опыт, какой лучше приобрести по эксплуатационным характеристикам и надежности:

1. Stepperonline Nema 17 биполярный 42x42x60mm 4 Провода

Модель: 17HS24-0644S

Момент удержания 60 Нсм

Номинальный ток 0,64 А

Рабочее напряжение 10 В

Сопротивление обмотки 15,0 Ом

Индуктивность обмотки 32,0 мГн

Угловой шаг 1,8 град

2. Stepperonline Nema 17 биполярный 42x42x60mm 4 Провода

Модель: 17HS24-2104D

Момент удержания 65 Нсм

Номинальный ток 2,1 А

Рабочее напряжение 3,36 В

Сопротивление обмотки 1,6 Ом

Индуктивность обмотки 3,0 мГн

Угловой шаг 1,8 град

3. Hanpose Nema 17 шаговый двигатель 4-lead

Модель: 17HS6401S

Момент удержания 70 Нсм

Номинальный ток 1,7 А

Рабочее напряжение 12 В

Сопротивление обмотки 1,5 Ом

Индуктивность обмотки 2,8 мГн

Угловой шаг 1,8 град

По характеристикам склоняюсь к Hanpose, но понимаю что это китай и реальные параметры могут сильно отличаться от заявленных, поэтому и прошу совета. Возможно кто-то использовал подобные моторы. А может быть кто-то предложит свой вариант моторов с аналогичными характеристиками и ценой.

P.S. Еще я не пойму, как влияет номинальное напряжение мотора. Какой надо брать по напряжению, если драйвера планирую использовать TMC2208 или TMC2209 и общее питание 24В?