Шаговый двигатель экструдера стал дёргаться/тыркаться

Всем здравствуйте! :)

Стряслась с принтером Flyingbear P902 чертовщина... 

Итак, по порядку (напишу всего по-максимуму, вруг поможет проблеме). Принтер куплен в 2017 году. Но всего пару месяцев назад поставил на него грелку 220 В. Работал всегда безотказно и таких проблем не было.

Провода к голове экструдера особо не прикреплял стяжками, и как-то заметил, что красный провод шагового двигателя обломился. Точнее, остался работать на паре жилок провода. Не меняя и не перепаивая кабель, я зачистил проводок, воткнул его в разъём штекера и механически зафиксировал так, чтобы он не вылез. Через некоторое время я повторил эту процедуру, т.к. опять провод "перетёрся".

Неделю назад во время ночной печати шаговый двигатель экструдера стал щёлкать, а филамент при этом ходил вверх-вниз. Экструдер забит не был. Первым делом я подумал, что всё дело в оторвавшемся проводке к ШД. Но и после "починки" проверенным ранее способом он не хотел работать.

Потом я подумал, что вышел из строя ШД, но подключив его вместо ШД координаты Х, он заработал.

Т.к. у принтера стоит связка Ramps 1.4 + Arduino 2560, я решил перепрошить его с помощью arduino 1.8.13 + marlin 1.1.9, поменяв в конфигураторе пинов на разъёмы второго экструдера.

Принтер заработал, но печатал недолго - минут 20, а затем экран моргнул, и снова загорелся. Принтер остановился. Я поставил заново печать. Всё повторилось. Запустил в третий раз... но тут предательски выпал тот самый проводок из ШД. На лету пытался его вставить - были искры между ним и штекером. Сразу отключил и повторно включил принтер. ШД стал щёлкать.

Я подумал, что спалил что-то на плате. Купил Ramps, Arduino (на всякий случай) и драйвер ШД. Каким же было моё удивление, что всё повторилось, причём, сразу. (Может зря я вставил старый драйвер ШД в Ramps, хоть и на место отсутствуещего эксрудера?)

Купил "стартовый набор" (Ramps+Arduino+драйверы ШД+экран) и, на всякий случай, БП помощнее (360 Вт). Это чтобы уж наверняка.

Каково же было моё удивление, что поменяв уже всю электронику, ШД продолжил щёлкать/"тыркаться"! Более того, он работал, если его подключал к X или Y. ШД-Y, подключённый вместо ШД-Э, также щёлкал. Дальше больше: ШД-Э, как и ШД-Y, подключённые как к X, так и к Y, при кантовании могли "тыркаться". Т.е., скажем, держу я его в руке, ось горизонтально, запускаю поворот на десяток-другой мм, он начинает работать в штатном режиме. Но как только я его наклоняю, начинается "тырканье". Оно не зависит ни от двигателя, ни от провода, ни от положения. Просто в какой-то момент во время перемещения.

Беру старую связку Ramps+Arduino. Подключаю только провода для экструдера (термодатчик, хотэнд, ШД). Если ШД лежит на полу, то он работает нормально. Если он лежит на своём рабочем месте, он шёлкает - вне зависимости от провода. Подумал, что может это какие-то наводки от проводов хотэнда, и снял его, положив на стол. Но нет. Ничего не поменялось.

В процессе поиска проблемы я менял местами драйвера ШД, но XYZ работали штатно, а Э тыркался. Менял ШД местами. Проблема повторялась. Но на Y ШД-Э пару раз тыркался, и на X ШД-Х тоже. Разбирал ШД-Э. Ничего криминального в нём не нашёл. Ну обмотки некоторые касались друг друга. Отодвинул их ножом. Собрал. Ничего не поменялось. Правда при одном из включений пошёл дым от драйвера ШД-Э, и спалился старый экран. Сейчас вроде работают XYZ и даже ШД-Э, если он поодаль от хотэнда.

Это что вообще такое? Мне менять ШД? Менять хотэнд? Или вообще менять 3D принтер о_О? Буду признателен за ответы.

Спасибо за внимание :)