С переходом на 24в возник вопрос о настройках PID

Пока разбираюсь с подпаленной Румбой, переполз на бутер MEGA+RAMPS и добил таки переход на 24в. Не совсем добил, но свет в конце тоннеля уже виден. Диод D1 с RAMPS убрал, Мегу запитал от отдельного БП 12в (от какого-то девайса типа зарядки АА, 12в и штекер подошел), MOSFETы на RAMPS оказались вполне нормальные, правда сам RAMPS пришлось пропаивать - сходу не завелся. Конечно бутерброд после моно-платы выглядит странным - экран включается когда подключается любое из питаний - USB, БП Меги или БП РАМПСа. Но работает. С питанием стола надо еще поэкспериментировать, при подключении по схеме 24в греется долго, при подключении по схеме 12в очень быстро, но ток большой (~11-12A) и греются коннекторы, нужно переобжимать или заменять. А может и PID-ом поколдовать. С PID-ом воюю пока что на фронте хот-энда. В связи с этим и вопрос.

Нагреватель хотэнда старый, 12в/40вт, на 24в еще едет. В результате нагрев хотенда идет очень быстро, для калибровки PID чтобы ошибка не вылезала пришлось MAX_OVERSHOOT_PID_AUTOTUNE увеличивать. В итоге температуру держит вроде бы ровно, но при старте нагрева проскакивает градусов на 20-25. Какими параметрами заставить ПИД включаться раньше, и плавнее подводить хот-энд к нужной температуре? Чую со столом будет та же песня, его придется вообще градусов с 50 'придушивать'.