Рывки при движении по X, Y, Z.

Доброй ночи! Есть такая проблема. При перемещении заметны дерзания по оси Х и У и рывки по Z. Недавно скачал прошивку 1.1.9. И при настройке в один из моментов, заметил, что рывки пропали. Начал разбираться, какой параметр на это влияет. И нашел. Я использую для управления вентилятором охлаждения драйверов и вентилятором hotend плату https://ru.aliexpress.com/item/New-RAMPS-1-4-RRD-Fan-Extender-For-DUAL-EXTRUSION-3D-Printer-Reprap/32813464992.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.4ea733edvDfIPm

Для активация управления используется следующий фрагмент кода:

#define USE_CONTROLLER_FAN

#if ENABLED(USE_CONTROLLER_FAN)

#define CONTROLLER_FAN_PIN 11 // Set a custom pin for the controller fan

#define CONTROLLERFAN_SECS 60 // Duration in seconds for the fan to run after all motors are disabled

#define CONTROLLERFAN_SPEED 255 // 255 == full speed

#endif

...

#define E0_AUTO_FAN_PIN 6

#define E1_AUTO_FAN_PIN -1

#define E2_AUTO_FAN_PIN -1

#define E3_AUTO_FAN_PIN -1

#define E4_AUTO_FAN_PIN -1

#define CHAMBER_AUTO_FAN_PIN -1

#define EXTRUDER_AUTO_FAN_TEMPERATURE 50

#define EXTRUDER_AUTO_FAN_SPEED 255 // == full speed

И получается для уменьшения шума вентилятора охлаждения драйверов использовал такой параметр

#define CONTROLLERFAN_SPEED 128 // 255 == full speed

Так вот, при установке любого значения CONTROLLERFAN_SPEED кроме 255, наблюдаются дерганья при перемещении стола или каретки или при подъеме каретки.

Не знаю, насколько это может ухудшать печать, но хотелось бы избавиться от этих дерганий и уменьшить оборотоы вентилятора охлаждения драйверов. возможно нужно еще какой-то параметр изменить. может кто-то сталкивался с такой проблемой.