RURAMPS4D и TMC2130

Приветствую камрады.

Имеется CoreXY на нем связка RURAMPS4D v1.1+DUE и TMC2130 работает в SPI, единственное уже второй день не могу победить работу драйверов в режиме Sensorless homing.

На RAMPSе 'бросил' перемычку DIAG1 на Xmin (S)

В прошивке:

#define USE_XMIN_PLUG

#define USE_YMIN_PLUG

#define USE_ZMIN_PLUG

// Mechanical endstop with COM to ground and NC to Signal uses 'false' here (most common setup).

#define X_MIN_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.

#define Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the endstop.

#define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the endstop.

#define X_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.

#define Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.

#define Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.

#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the probe.#define SENSORLESS_HOMING // TMC2130 only

#if ENABLED(SENSORLESS_HOMING)

#define X_HOMING_SENSITIVITY 0

#define Y_HOMING_SENSITIVITY 0

#endifЗапускаю ось X home, блокирую шаговик и хоть бы что.

Подскажите что не так делаю, и в какую сторону копать?