RuRamps 1.1, драйвера ТМС2130 и прошивки

Приветствую, товарищи.

Решил я все таки перевести свой ЗАВ с воющей смузи на AZSMZ на RuRamps. Благо он у меня валяется уже год.

Начал во всем этом разбираться и встал перед выбором прошивки.

На сколько я понимаю, есть три варианта - MK4Duo(он же MarlinKimbra), Репитер, Марлин 2.0

Собственно вопрос в чем? Какую выбрать?

Пока я пробую прошивки на столе с подключенными драйверами и парой движков. Попробовал МК4дуо. Заливается, крутит движками, уже хорошо. Но не понятно с управлением драйверами по SPI. В статье от автора платы про эти драйвера упоминается, что что-то не так с поддержкой этих драйверов на мк4дуо. Но статья была давно, что то изменилось с тех пор?

Марлин у меня отказался компилиться, но тут скорее всего у меня не та версия Ардуино ИДЕ стоит. Я пока сильно не вникал.

Репитер не пробовал вообще.

Еще раз вопрос. Какую прошивку выбрать для вдумчивого изучения и ковыряния в настройках? Какая наиболее стабильна? Особых наворотов функциональных мне не надо. Дисплей не нужен, автолевел тоже. Нужно что бы с октопринтом работало без проблем. Ну и поддерживало функционал 2130, кроме разве что работы без концевиков.