rotation_distance нужна помощь

Здравствуйте. 

 Стоит Клиппер , на осях X Y  стоят одинаковые шаговики, одинаковые ремни GT2 , одинаковые шкивы Т20

Если  стоят по осям rotation_distance 40 то при команде сместиться на 100 , ось Y смещаеться на 100 , а  ось X на 10,

если на оси X ставлю rotation_distance 20 то смещаеться на 100 но с сильным гулом,

обьясните по чему такое ? 

[stepper_x]

step_pin: P2.2

dir_pin: P2.6

enable_pin: !P2.1

microsteps: 32

rotation_distance: 40

endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop

position_min: 0

position_endstop: 0

position_max: 260

homing_speed: 50

homing_retract_dist: 0

[tmc2209 stepper_x]

uart_pin: P1.10

run_current: 1.2

hold_current: 0.6

stealthchop_threshold: 9999

driver_SGTHRS: 160

diag_pin: ^P1.29

[stepper_y]

step_pin: P0.19

dir_pin: P0.20

enable_pin: !P2.8

microsteps: 16

rotation_distance: 40

endstop_pin: tmc2209_stepper_y:virtual_endstop

position_min: 0

position_endstop: 0

position_max: 260

homing_speed: 50

homing_retract_dist: 0

[tmc2209 stepper_y]

uart_pin: P1.9

run_current: 1.2

hold_current: 0.6

stealthchop_threshold: 9999

driver_SGTHRS: 140

diag_pin: ^P1.28