Repetier-firmware - проблемы с осью Z и термодатчиками.

Всем привет. Озадачился вопросом перехода на 32 бита в связи с кончиной одного из аналоговых портов на плате Anet A8.

Переделал рампс как описано выше. Прошил сначала МК4DUO, результаты следующие: термодатчики работают верно, двигатели по всем осям вращаются, но при команде хомиться отъезжают на 10мм в противоположную сторону и останавливаются. Нагрев работает, правда сначала почему-то требует калибровки ПИД. Двигатели при движении звучат некрасиво (хуже чем на А8), поэтому решил попробовать repetier-firmware. На репетире по осям X и Y все исправно, принтер хомится успешно, а ось Z вообще не подает признаков жизни. Оба термодатчика также показывают погоду на Марсе.

В конфигах выбирал плату Smart RAMPS (408) аналоговые пины правил на 9 и 10. Вот ссылка на мою прошивку https://drive.google.com/open?id=17w-qSxcz_UET8I--QbuokItu0WGDl-8P . Огромная просьба у кого I3 c DUE поделитесь пожалуйста сконфигурированной прошивкой Repetier/