Repetier firmware и z-home

Всех приветствую! Коллеги, выручайте, никак не могу добиться правильной парковки Z.

Плата MKS Base. EEProm обнулен и отключен, автоуровень не настраивал...

1. Жму Home all

2. стол едет вверх

3. сработал концевик

4. стол едет вниз 6мм #define ENDSTOP_Z_BACK_MOVE 6

4.1. концевик размыкается где то на третьем миллиметре

5. стол едет вверх на чуть меньшей скорости #define ENDSTOP_Z_RETEST_REDUCTION_FACTOR 1 (или 2)

6. концевик сработал

7. стол едет вниз на 6мм. #define ENDSTOP_Z_BACK_ON_HOME 6

8. доехал.. Z почему то = 0 , Но по факту он опустился где то ~4.5-4.9 мм, то есть висит в воздухе.

соответственно G1 Z0 ось не перемещает.

если #define ENDSTOP_Z_BACK_ON_HOME 0 ,G28 - тогда Z правильно равен 0, но стол не опускается, сопло уперлось в стол, так и стоит.

если #define ENDSTOP_Z_BACK_ON_HOME 25 - результат тот же, Z=0, а стол опустился где то ~4.5-4.9 мм,

соответственно G1 Z0 ось не перемещает.

Около года пользовал Marlin, вроде все здорово но захотелось попробовать что то новенькое.

Repetier firmware настраивал через конфигуратор repetier.com/firmware/v092/.

(Можно сюда весь конфиг положить?)

Где то что то еще влияет, не могу понять.... четвертый день борюсь. На двух платах такая фигня... Сейчас психоз начнется... Господа, выручайте.