Repetier Firmware и M42

Всем привет.

Бутерброд mega2560 + ramps 1.5.7 (ultimaker) + reprapdiscount12864

Хочу запитать нагрузку и управлять ей через GCODE. Для этого на свободный пин подключил плату расширения, предназначенную изначально для организации дополнительного нагревателя экструдера. Для управления из кода при печати использую стандартную команду M42 P34 S255 для включения на полную мощность и соответственно M42 P34 S0 для выключения. Пин 34 свободный, используется для управления сервами, которых у меня в этом проекте нет.

Суть проблемы: нагрузка включается/выключается командами, предшествуя/следуя за ретракцией, но срабатывает не всегда. точнее сигнал то поступает нормально постоянно до момента выключения командой, то сигнал включение прилетит на мгновение (видно по светодиоду) и исчезнет снова, хотя команду на отключение еще не получил.

Прошивка Repetier Firmware, Электромеханически все в порядке, электронщик грешит на прошивку. Кто еще сталкивался?