Размеры расползаются как тараканы.

Итак, здравствуйте!

Есть только что собранный принтерок аля Prusa№3. Закидываю в печать кубик 10*10*10мм, качество среднее, наслоил в Куре. Получаю, собственно вот по X и Z:И вот по Y:Ладно, думаю, закидываю в печать куб 15*15*15 и получаю вот что по X:И вот такое по Y (Z не стал ждать): Что бы это могло быть?

Шестерни - 20 зубов, ремни не перетянуты, в прошивке следующее:

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {100,100,4000,162} // default steps per unit for Ultimaker

#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {500, 500, 2, 100} // (mm/sec)

#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {3000,3000,100,10000} // X, Y, Z, E maximum start speed for accelerated moves. E default values are good for Skeinforge 40+, for older versions raise them a lot.

Движки все вот такие: https://ru.aliexpress.com/item/Free-shipping-5pcs-4-lead-Nema17-Stepper-Motor-42-motor-Nema-17-motor-1-7A-17HS4401/32799705344.html?spm=2114.03010208.3.7.5SqJGc&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_3_10152_10065_10151_10068_10136_10137_10157_10060_10138_10155_10062_10156_437_10154_5010020_10056_10055_10054_10059_303_100031_10099_10103_10102_10096_10169_10147_10052_10053_10142_10107_10050_10051_10084_10083_5190020_10119_10080_10082_10081_10110_519_10111_10112_10113_10114_10037_10183_10182_10185_10033_10032_10078_10079_10077_10073_10123_10120_10127_142_10125-10120_10033,searchweb201603_16,ppcSwitch_4&btsid=51dc6b60-7643-4637-9c6e-da2b7b7f2582&algo_expid=64707104-1243-4aa9-9889-fcca4c1d92ae-0&algo_pvid=64707104-1243-4aa9-9889-fcca4c1d92ae