ВОпросы по автоуровню

Здравствуйте, возникла масса вопросов по автоуровню на прошивке Marlin. Залил я эту прошивку(версия 2.3.1) в плату ANET 1.0,( принтер ANET A8), далее откалибровал экструдер по бумажке,подправил прошивку(включил автоуровень) далее занес параметры

#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0//-25

#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0//-29

#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0//-12.35

где вместо 0 у меня расстояние от экструдера до стола, так вот, я не понимаю, если мне надо будет откалибровать заново зазор между соплом экструдера и столом, мне что, надо заново править прошивку и заново ее загружать? Или можно как то с помощью команд G-code это делать? Это же теряется вся автономность принтера. И вот еще в меню на экране есть пункт SET HOME OFFSETS, что он значит?