Вопрос по слайсенгу...

Прелюдия к вопросу будет долгой...

В общем, принтер TEVO Black Widow, при печати по оси У бывают пропуски шагов... сначала грешил на то, что стол тяжелый и по инерции он не хочет останавливаться... облегчал стол, пропуски остались, разбирал-собирал механику стола, без моторов все легко ходит, затем повышал Vref на драйверах, не помогло, поменял сами драйвера на оригинальные TMC 2100 v5, пропуск стал меньше, но есть... менял двигатели местами, пропуски так же остались на У оси, увеличивал напряжение на драйвере, безрезультатно, по итогу помогает одно... уменьшение скорости печати до 35 ммсек, как только скорость выше, всё, пропуски гарантированы, в итоге смотрел-наблюдал за печатью, выяснилось что пропуски происходят на маленьком участке, когда стол практически 'дражит' на месте, заполняя мелкие пустоты...В то же время если дорожка больше миллиметров 5, то проблем нет, даже на скорости 100 ммсек. Например, если печатать тестовый кубик 10х10, то там нет коротких дорожек, и такой куб печатается идеально и на 120ммсек, а быстрее просто пластик не позволяет... и это все понятно, при коротких дистанциях инерционные силы велики и мотор просто не справляется... так вот вопрос.... как настроить слайсер так, чтобы на коротких участках, например до 6 мм печать шла медленно, а на участках более 6мм была обычная скорость печать?!

Может вопрос и банальный, ответ где то на поверхности, но я уже голову сломал в поисках ответа))))