Prusa I4 Проблема печати окружностей

Здравствуйте!

Это мой первый пост - не взыщите:)

Купил Prusa i4. Собрал, протянул, электрику перетряс, смазал, стол отрегулировал. Много читал перед покупкой и в процессе. В принципе печатает нормально. Но вылезла проблема при печати окружностей - не всегда, но периодически слои как бы стаскивает в сторону центра окружности. Закономерности никакой нет - это происходит не каждый раз и не каждый слой. Что это? Не прилипает пластик? Почему? На фотографии печать пластиком ABS FDPLAST. Температура 235 условных градусов. Для сравнения фото напечатанного этим же пластиком тестового кубика 30х30х30. На мой взгляд, напечатано идеально. И размеры условно правильные - во всяком случае все грани одинаковые - чуть меньше 30 мм из-за усадки пластика. Другие прямоугольные и прочие объекты (ждуна, например) печатает хорошо. Какие будут мысли?