Prusa i3 steel. Как решить проблему того, что двигатель крутит в одну сторону?

Собираю Prusa i3 steel. Прошивка от 3d-diy успешно накатилась, стол нагревается, экструдер крутится, но осталась проблема в двигателях, почему-то крутятся только в одну сторону.

Цвет кабеля движателя - К Ж З С

цвет BLS4 - К Ч С З (2В 2А 1А 1В).

Ток на двигателе (если вращать вал) и сопротивление измеряются при замыкании проводов Ж-С и К-З.

Двигатель двигается только в одну сторону при следующей схеме:

движок: К З С Ж

BLS4: К Ч С З

На некоторых схемах, если обмотки поменять местами, двигатель тоже успешно двигается в одну сторону.

Тестировал на gcode кубика, подготовленного в помощью слайсера Cura.

Также тестировал с помощью меню принтера перемещая ось. Увеличиваю значение - вал вращается вправо, уменьшаю значение, вал всё равно вращается вправо.

Подскажите пожалуйста, как это можно победить?

P.S> все необходимые провода стопоров, стола, термистора подключены.