Prusa i3 отходит шаговый двигатель

Добрый день. С недавних пор ось У вместо корректной работы начала дергаться во всех направлениях. Я отключил о вновь подключился разъём на плате, все заработало. Но со временем такое стало происходить регулярно, пошевелить разъём помогает речез раз. А может быть такое что ось в начале печати пару секунд тряслась, а потом заработала корректно. А бывает такое что слот двигается по оси куда надо, но при этом трещит и, по моему, двигается неточно (долго я ему никогда не давал так фокусничать, вырубал питание пока ничего не сгорело). Принтеру 9 месяце в, использовался редко, по сути я на нем учусь, он сьел в жизни от силы килограм пластика.Я пришёл к выводу что полетел разъём, стыкующий провода шагового двигателя с минами на плате. Если я неправ, просветите. И подскажите, как называется этот разъём, чтобы я знал какой заказывать

Спасибо!