Прошу помочь определить проблему. Marlin, Cura или Flash?

Ситуация следующая. Собрал новый принтер (CoreXY). Пока отстраивал механику, вышла Marlin 2.0.8. Настроил и установил её. И для полного комплекта решил отказаться от Simplify 3D в пользу Cura. Т.к. Simplify платный и думаю его давно забросили разработчики.

В общем поменялось всё. И вроде бы печатать да радоваться, но не тут то было. На простых тестовых моделях всё великолепно! Как при печати с компьютера так и при печати с Flash. Но при печати тестового кораблика Benchy заметил, что экструдер вытягивает филамент обратно сантиметров на пять. Причём делает это не быстро. Иногда расплавленный пластик застывает в трубке и его приходится вычищать.

Так-же иногда при печати, голова может уехать далеко в сторону, а потом вернуться обратно и продолжить печать.

Вчера поставил печататься сувенир (голову терминатора). GCODE был сгенерирован Cura 4.9.0 и записан на Flash. Печать велась оттуда. Почти 12 часов всё было нормально. Я периодически посматривал, но уйдя на работу и вернувшись, увидел, что филамент вытащен из экструдера и голова ездит впустую. Ну хоть трубку не забил.

И вот понять не могу. Прошивка в принтере ведь выполняет то, что сгенерировал слайсер. Сама то она команды не придумывает. Flash тоже, может быть читаться или не читаться. Прошивка ведь не добавит левые осознанные команды при ошибке чтения? Остаётся только Cura?