Прошивка для Ардуино+Ramps 1.4

Всех приветствую, по случаю подвернулся комплект ардуино mega, ramps 1.4, lcd дисплей. Давно стоял нерабочий Дупликатор 4, решил воткнуть все туда. Перечитал кучу страниц в инете, скачал несколько десятков прошивок Marlin, потратил уже 4 дня, но ни как запустить не удается. По началу не удавалось даже прошить пустую ардуинку,  Arduino IDE, сыпал кучей ошибок, хотя скачивал прошивки с постов, где автор описывал подобный набор. В итоге методом проб и ошибок и перебором различных версий Arduino IDE, отобрал прошивки, которые получилось залить. Но, дисплей не работал ни в какую. Стал ковырять дальше. Читал, читал, и вычитал то, что привело к результату, экран стал работать, но ни в какую не реагировал на крутилку. Эксперименты продолжились, что привело к тому. что в итоге нашел 2 прошивки. с которыми запускается ардуино, работает дисплей, могу перемещаться по меню, но двигатели не работают ни в какую. Тут я встрял в тупике. Чтобы не находил, где бы не искал, ничего не помогает. Подскажите куда дальше копать? Спасибо заранее.