Прошивка anet a6l

Добрый день всем. помогите пожалуйста в третий раз-надо прошить принтер для возможности калибровки осей. купил ардуино уно, решил перейти на прошивку марлин. делал по инструкциям, по при загрузке бутлоадера пишет

avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x15

avrdude: stk500_getparm(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0x14

avrdude: stk500_getparm(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0x01

avrdude: stk500_initialize(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0x10

avrdude: initialization failed, rc=-1

Double check connections and try again, or use -F to override

this check.

avrdude: stk500_disable(): unknown response=0x12

Ошибка при записи загрузчика.

скорость портов 19200

помогите пожалуйста разобраться в чем проблема