Пропуск шагов по Z, поиск виновного конфига

Проблема: при запуске ручного leveling с TFT24 по Z имеем адовый пропуск шагов - стол не поднимается и на 10мм даже (винт-трапеция).

Вопрос: Что может быть не так со скоростями/ускорениями и где? (см. вывод M503 ниже). Уже не знаю куда копать - левелинг удобнее всего делать именно с дисплея принтера, но подъём стола срывается.

Железо/софт: сборка Marlin 2.0.x от 07.10.2018 на RuRAMPS4D/Arduino Due, в качестве контроллера печати используется дисплей MKS TFT24 (пока ещё существующее наследие используемого шасси Fribot Z-Helix).

По всем осям TMC2130 SPI + Wantai 42BYGHM809.

Наблюдения: из Pronterface на скоростях до 1400 стол поднимается/опускается без проблем, на 1500 уже пропуски (когда пытался воспроизвести проблему синтетически с компа)

При этом к X/Y/E0 вообще вопросов нет - и из Pronterface и с дисплея по X/Y всё двигается чётко (чисто для теста X/Y пробовал перемещать с F30000 - без проблем, никаких пропусков - разве что резвость такая выглядит стремновато :))

В конфиге дисплея параметры скорости для левелинга по Z - 500, ощущение что дисплей просто игнорирует настройки, ну или ускорения где-то захардкожены там.

Вывод M503:

SENDING:M503

echo: G21 ; Units in mm (mm)

echo:Filament settings: Disabled

echo: M200 D1.75

echo: M200 D0

echo:Steps per unit:

echo: M92 X160.00 Y160.00 Z800.00 E278.75

echo:Maximum feedrates (units/s):

echo: M203 X400.00 Y400.00 Z40.00 E100.00

echo:Maximum Acceleration (units/s2):

echo: M201 X1300 Y1300 Z50 E10000

echo:Acceleration (units/s2): P R T

echo: M204 P1300.00 R2000.00 T500.00

echo:Advanced: B S T X Y Z E

echo: M205 B20000 S0.00 T0.00 X10.00 Y10.00 Z0.10 E5.00

echo:Home offset:

echo: M206 X0.00 Y0.00 Z0.00

echo:PID settings:

echo: M301 P19.12 I1.55 D58.90

echo: M304 P347.84 I42.63 D709.59

echo:Stepper driver current:

echo: M906 X800 Y800 Z900

M906 T0 E800

echo:TMC2130 StallGuard threshold:

echo: M914 X10 Y8