Программно убрать волну

В общем ситуация следующая. Принтер самодельный, h-bot. С осью z прогадали и сделали на 3 шпильках (без направляющих). Гайки на шпильках, к которым крепится стол, само собой болтаются и дают волну. Но так как скорость по z минимальна, эта волна идет не из-за дрожания принтера, она как-то зависит от положения. Другими словами, волна напоминает синусоиду с амплитудой где-то в мм, от гребня до гребня везде одинаковое расстояние.Я понимаю, что по хорошему надо добавить направляющие и всё будет ровно, но сейчас нету времени на подобные доработки. А то, что эта волна по факту совпадает с графиком синусоиды говорит о том, что можно на уровне слайсера (Ultimaker Cura) написать аддон, который будет при создании g-кода пересчитывать координаты с учетом формулы. То есть сдвигать отдельные слои на доли миллиметра.Если кто-то делал подобное, хотя бы какие-то манипуляции со слайсером или прошивкой, поделитесь опытом или подскажите куда копать.

Заранее спасибо. Ответы из разряда "поставь направляющие" или "лучше бы купил принтер" прошу не писать, их никто не читает. Меня интересует именно программный подход к решению проблемы.