Проблемы с SKR 1.3 на Anycubic Kossel

Здравствуйте, недавно пришла плата BigTreeTech SKR 1.3 с драйверами TMC2208, установил её вместо старой платы, залил прошивку и появилась куча проблем, изначально когда делал аутохом принтер иногда мог просто зависнуть и начать дико трещать моторами, я перезалил прошивку ещё раз и вроде как это пропало, далее, как положено, откалибровал стол и запустил первую печать. Принтер прогревается, делает автохом и опускается в зону печати, первые секунд 10 печатает нормально, а дальше уходит в разнос, начинает метаться в разные стороны и сильно трещать моторами, перезапустил печать и теперь он вместо того чтобы метаться в стороны начал давить кучу пластика,  мотор экструдера начинал просто без остановки крутится и подавать пластик, уже 3 дня борюсь с этой платой но ничего не получается, заливал разные прошивки, уже готовые билды от людей с форума, и самостоятельно скачанные с сайта марлина, но проблема всегда одна и таже, принтер живёт своей жизнью.

   Помогите пожалуйста правильно его настроить, буду очень благодарен, прикрепляю ссылку на файлы конфигурации. Также прикреплю ссылки на видео, где видно как ведёт себя принтер.

https://yadi.sk/d/9d4oTTqRK6WdDA   Ещё добавлю, может это поможет. В очередной раз сделав аутохом, начал двигать оси и заметил, что принтер вместо сдвига на 10мм движется на 20мм, перезапустил принтер и это пропало :/ Также и во время печати заметил, что когда он уходит в разнос, видно, что он движется так сказать по траектории печати, но будто вместо 1мм как ему говорит двигаться микроконтроллер двигается на 10.