Проблемы с осью Z

Возникла проблема с осью Z. Изначально при старте с 0-точки стол поднимался на заданный уровень, но при команде домой движки начинали выть и стопорились,изменил зачение строки

#define HOMING_FEEDRATE {50*60, 50*60, 4*60, 0} // set the homing speeds (mm/min)

на следующие

#define HOMING_FEEDRATE {50*60, 50*60, 3*60, 0} // set the homing speeds (mm/min)

Двигатели перестали стопориться и завывать но, при подаче команды домой в Pronterface происходит следующее, валы начинают вращаться, а через некоторый момент изменяют направление вращения. Совершив 'N' оборотов на подъем они опять же меняют направление на необходимое но уже не докручивают до срабатывания эндстопа эти 'N' оборотов. Команда М114 показывает что все в положении дом. Концевик и проводка исправны. Что это может быть и как это исправить?