Проблема с осью Z

Добрый день всем!!!Помогите с проблемой оси Z моего самодельного мини принтера. Опишу его конфигурацию для начала:оси из DVD приводов, экструдер MK8(с Nema 17), Arduino UNO, CNC Shield V3, драйвера A4988, хотенд E3D v6, пластик PLA, прошивка Teacup.

Проблема состоит в том,что первый, второй слои печатаются нормально, а вот последующие слои печатаются с разрывом. Иногда возникает ощущение что когда экструдер давит пластик,то ось Z ловит то ли помехи то ли как то синхронно дёргается. Пробовал менять шаги/мм в config.h , пробовал уменьшать толщину слоя в слайсере, пробовал разные слайсеры-но безрезультатно. Доходило до того,что я просто практически хотел добиться очень низкого движения оси Z при печати, что бы сократить это расстояние между слоями-но результат один и тот же. Уже не знаю что и делать в этой ситуации.Помогите пожалуйста дельным советом.Заранее благодарю!