Проблема с Осью Z в принтере Tevo Tarantula Pro

И всем добрый вечер! Я новенький на сайте, столкнулся недавно с проблемой, над которой мы ломали голову и пришли к ранее сделанному выводу, что проблема с осью Z встала из-за драйверов, установленных заранее (принтер мы брали с рук). Так вот, сразу к теме: Включаю принтер, ось Z вращается свободно и без нареканий, включаю автопарковку, и тут вылезает та самая проблема - ось Z поднимается, ось X калибруется нормально, ось Y калибруется нормально, а вот ось Z снова поднимается и уже не опускается, при попытке вращать ось Z Она не поддается вращению без вложения усилий, а когда усилия применяются - *стреляет* в обе стороны (иными словами стучит ось при вращении с усилием). Как указал ранее, замена драйверов не увенчалась успехом, посему прошу помощи у данного форума (меня сюда направили знакомые, так же шарящие в 3д принтерах). Важная (или нет, извините не шарю пока что) деталь - при выключении питания всего принтера ось Z возвращается в норму и вращается в обе стороны как обычная целая рабочая ось.Если же нужно будет видео-демонстрация, смогу сделать позже (обычно я на работе торчу до вечера, поэтому ближе к 16:30 по мск (чтобы было удобнее считать я выбрал время МСК) я приезжаю домой).