Проблема с осью Z Reprap Prusa i3

Всем привет! Получил и собрал принтер Reprap Prusa i3 P802CB(Repetier Firmware v0.92.9), проблема в следующем... Изначально после сборки движение по оси Z было в обратном направлении то есть на стол, перевернул фишку движение стало в нужную сторону. Выбрав в меню 'home all', начинается движение по осям X Y как положено в начальное положение, при этом ось Z без движения(пробовал переворачивать фишку не помогло)... Пробовал через программу Repetier-Host двигать по осям, тоже самое X Y двигаются как надо Z без движения... При установки в ручную по оси Z запускал печать, начинает печатать но во время печати винт оси Z крутится медленно и без остановки, соотвественно слой ложится не правильно. Не успев напечатать первый слой он поднимает наверное слоя на три вверх... В чем может быть проблема и куда копать? Грешу на прошивку...