Проблема с механикой лазерного гравировального станка

Добрый день.

Вот такие привода у меня по оси Y

02.slatic.net/p/c1f261786f64bdb2702a235507de88d2.jpg_720x720q80.jpg

Геморрой тот еще, эксцентрик люфт до конца не выбирает. Но это бог с ним, вопрос  другой.

Я избрал вариант с двумя двигателями, справа и слева, не соединенных валом.

И интересная вещь получается - каждый из этих приводов тащит за собой кабель канал, провода в нем жесткие. Но в правом кабель канале проводов больше и они жестче. В итоге, когда питание двигателей отключается, кабель-канал с более жестким содержимым тянет привод назад и в пару миллиметров перекос возникает. Я включил на время работы режим, при котором по окончании движения двигатели остаются в режиме удержания. Но при отключении питания станок расслабляется и портал принимает непринужденную позу.

Учитывая, что двигатель управляется от одного драйвера а ось в целом - одним концевиком, хоминг портал не выравнивает. Приходится осуществлять очень неэстетичное в акустичеком плане действие - двигать портал к максимуму, упирая в ограничители до остановки и звуков пропуска шагов, а потом делать хоминг.

По понятным причинам, нужную жесткость на таких станках, которая делала бы перекос невозможным по механическим причинам,  обеспечить нельзя.

В общем, наверняка у многих есть такие станки, поделитесь опытом, как следите за тем, чтобы портал не перекашивало. Или вы тупо включаете станок и все встает как надо?

Как вариант вижу - соединить оба двигателя жестким валом. Тогда шкивы и положение приводов относительно ремней будет неизменным.