Проблема с Delta принтером

Здравствуйте, прошу помощи у специалистов по принтерам с кинематикой Delta. Не много о принтере:

1. плата управления BTT SKR 2.0 

2. в качестве датчика автоуровня установлен BLTouch

3. Драйвера шаговый двигателей TMC2208

4 Шаговые двигатели Nema 17 (максимальный ток 2.1А)

На драйверах выставлен Vref=1.796В

5. Тяги сделаны из карбоновых трубок + шарниры "рыбий глаз". Тяги откалиброваны и выравнены на одном кондукторе.

6. Прошивка принтера Marlin 2.0.9.3. 

7. Каретки для тяг используются рельсовые направляющие (по понятным причинам китайские)

Не много текста что было сделано по каллибровке.

После сборки принтера, и заливки ПО произвел автокалибровку командой G33. Калибровка завершилась с результатом 0.05 (хорошо это или плохо, думаю что хорошо) Результаты измерений занес в EEPROM.

Отправил тестовый кубик на печать Получил результат №1( картинке ниже)

Кубик повело в сторону, посидел покурил, проверил натяг ремней, подтянул ремень на одной из башен, в итоге выровнял натяг на всех трех башнях. Запустил еще раз печать кубик утащило в другую сторону. причем при нескольких печатях наклон был разным.

Отсюда и вопрос подскажите пожалуйста в какую сторону ковырять. Спасибо.