Проблема печати с Klipper
Всем привет!
Недавно решил попробовать Klipper на своем стареньком Anet A6, на котором раньше стоял Marlin. Поставил все по мануалу на RPI 3 + Octoprint, прошил контроллер, подкинул конфиг. Вроде все завелось нормально, но при печати появилась такая проблема (слой на картинке 0.1 мм, вся модель 50 мм в высоту, для понимания масштаба):
Печать по оси Z как будто ступеньками, причем к верху модели они становятся больше. Сначала подумал, что воблинг вернулся, но нет, ступеньки образуются по всему радиусу модели, т.е. следующий слой просто станвится сильно меньше предыдущего, как будто какая-то ошибка в вычислении движений по X-Y или округлении. То есть несколько слоев ложатся идеально, потом бац - ступенька. Попробовал вернуться на Marlin - там все как обычно, т.е. проблема не в механике.
Мой конфиг для Klipper (по сути - конфиг Anet A8 из репозитория, но с измененными координатами концевиков, другим дисплеем и уменьшенной скоростью оси Z):
=== printer.cfg ===
[stepper_x]
step_pin: PD7
dir_pin: PC5
enable_pin: !PD6
step_distance: .01
endstop_pin: ^!PC2
position_endstop: 0
position_max: 220
position_min: 0
homing_speed: 50
[stepper_y]
step_pin: PC6
dir_pin: PC7
enable_pin: !PD6
step_distance: .01
endstop_pin: ^!PC3
position_endstop: 0
position_min: 0
position_max: 220
homing_speed: 50
[stepper_z]
step_pin: PB3
dir_pin: !PB2
enable_pin: !PA5
step_distance: .0025
endstop_pin: ^!PC4
position_endstop: 0.5
position_max: 240
homing_speed: 4
[extruder]
step_pin: PB1
dir_pin: PB0
enable_pin: !PD6
step_distance: .0105
nozzle_diameter: 0.400
filament_diameter: 1.750
heater_pin: PD5
sensor_type: ATC Semitec 104GT-2
sensor_pin: PA7
control: pid
pid_Kp: 2.151492
pid_Ki: 0.633897
pid_Kd: 230.042965
min_temp: 0
max_temp: 250
[heater_bed]
heater_pin: PD4
sensor_type: ATC Semitec 104GT-2
sensor_pin: PA6
control: watermark
min_temp: 0
max_temp: 130
[fan]
pin: PB4
[mcu]
serial: /dev/ttyUSB0
[printer]
kinematics: cartesian
max_velocity: 300
max_accel: 1000
max_z_velocity: 10
max_z_accel: 30
[display]
lcd_type: st7920
cs_pin: PA4
sclk_pin: PA1
sid_pin: PA3
encoder_pins: ^PD2, ^PD3
click_pin: ^!PC0
Что я делаю не так? Буду благодарен за идеи куда копать.
Популярные вопросы
Как закрутить правильно сопло.
Первые шаги в 3d печати
Хочу спросить у Вас совета почему может печатать с такими дефектами? Такая же история на любых деталях с торца спереди и...
Кубик, Simplify3D и мосты
То есть вот это зелено...
Комментарии и вопросы
Надо на гранулы переходить
Никто не мешает. А зачем мне е...
30 катушек пластика * 10$ =300...
Здравствуйте, столкнулся с про...
Здравствуйте, столкнул с пробл...
Здравствуйте, столкнул с пробл...
Сопло 0,8. Прошивка Марлин Rob...