Проблема настройки печатной области (Prusa i3, ramps 1.4, mega2560, Marlin)

Всем доброго времени суток.

Скажу сразу, что это мой первый 3d принтер. И собираю я его сам ( не kit). Поэтому пожалуйста не судите строго, за временами 'детские ошибки'.

Выбор остановился на Prusa i3. В сборке механической части никаких проблем не возникло, да и с подключение электроники тоже как бы не было особых проблем.

Но вот с настройкой мозгов возникли трудности. Железо как Вы уже поняли ramps 1.4, mega2560 и прошивку выбрал Marlin (пробовал разные версии).

Все это дело я ставлю под Ubuntu 14.04. После установки прошивки я заметил, что на экране RepRapDiscount Smart Controller максимальное значение до которого доходит любая ось это X: 15 Y:20: Z:18. Хотя я задавал в прошивке эти значения в ММ. А тут все в СМ. Насколько я понимаю.

А вот так выглядит команда M114 в Pronterface: >>> M114 SENDING:M114 X:10.00 Y:0.00 Z:0.00 E:0.00 Count X: 10.00 Y:0.00 Z:0.00

В данном примере я нажал на кнопку '10 +X'. Насколько с понимаю тут тоже должны быть ММ а не СМ?

При пробной печати (куб 5X5) принтер пытается отвести каретку к центр, но эму 'не хватает' величины потому, что он воспринимает ММ в G-коде, как сантиметры.

G1 X60.000 Y55.346 E1.77955

G1 X80.000 Y55.346 E3.41220

G1 X81.878 Y55.741 E3.56888

Если я правильно определил проблему. Я конечно не уверен. Но у меня сложилось такой впечатление. Уже 4 дня не могу разобраться и понять как это пофиксить.

Если у кого-то есть какие-то соображения по данной проблеме. Пожалуйста поделитесь советом.

Если нужно я приложу любые куски моей прошивки или лог консоли Pronterface.