Принтер во время печати выполняет действия, не заложенные G-код.

 Добрый день! Печатаю не много, для себя и только когда требуется).

Принтер: P3Steel Bizon V2 (BTT SKR 1.4(Turbo)+TMC2209, LCD MKS Mini 12864 v1.0, BLTouch, автоотключение.

Прошивка: Marlin V2

Принтер работает, модели печатает, но обратил внимание на произвольные действия принтера. В первое время замечал, что принтер произвольно может отвести печатающую голову в сторону по одной из осей X или Y и остановится 1-2 сек., после возвращается для продолжения печати. Напечатанная модель получается нормальной без дефектов, так что с проблемой не боролся, грешил глюк Cure 4.7. Недавно перешел на PrusaSlicer, проблема сохранилась, дополнительно появился странный эффект: во время печати модели после прохождения рандомного слоя, принтер с визгом (с ускорением, не заложенным в конфигурации) поднимает экструдер на 8-12 см, «печатает» слой по воздуху, т.е просто выдавливает пластик в движение, после возвращается обратно и продолжает печать модель с нужного места, т.е. разрыва, смещения по слоям не происходит, единственный дефект запечатанные сопли выдавленного пластика при печати по воздуху.

Проанализировал вручную G-код модели, нет там таких действий.

Прошу совета, в каком направление «копать», может кто сталкивался с аналогичной проблемой?