Принтер печатает криво по X Y и неправильной высотой Z. В чем проблема?

Всем привет!

Возникла проблема при печати. Вкратце - детали стали печататься криво и получаются разной высоты, а так же по оси X и Y - происходит перекос.  Дальше идет много плохо связанного текста. 

Дело было так: Заменил пластик с Pla на coPet столкнулся с отклеиванием детали от "ультра базы" и заворачиванием краев. Решил проблему увеличением температуры печати первого слоя стола до 80 градусов (со второго слоя 70), а температура сопла первый слой 240 (со второго 235) приставать начало хорошо, но заметил что детали (теперь понадобилась точность) печатаются криво и возникли проблемы с высотой детали. Она могла быть минус 3-4мм от изначальной 25мм, а сама деталь была кривая. Я бы подумал что дело в пластике, так как вчера я печатал эту же деталь пластиком PLA для теста, и с высотой да и с самой деталью было все более менее нормально (не считая того что "юбку" утянуло за собой сопло и она попала под первый слой детали, в остальном напечаталась хорошо). НО, я до этого печатал круглые детали 20 штук тем же пластиком PLA, высота должна была быть 21мм  но в реальности некоторые были от 17.5мм до 21мм. При чем когда печатал по одной штуке - печатались повыше, почти 21мм, а когда поставил 4 штуки - напечатались все меньше на 3 мм. Все 20 круглых деталей были перекошены, мне точность здесь была не нужна, подумал что проблема в самой модели, и деталь плывет от большой температуры и маленького размера, но вот сегодня при смене пластика столкнулся с проблемой когда совершенно другой пластик и другая модель - а проблемы еще наглядней и серьезней. 

офтоп (для того чтобы подобраться к принтеру больше чем - "просто сменить пластик" мне приходится откручивать дверцу снимать с петли и очень геморно переставлять принтер из своего "бокса" в шкафу на стол

В первом видео на ютубе "Решение проблем 3Д печать" первой проблемой было указано что между соплом и нагревательным блоком не должно быть зазора (у меня оказался зазор около 1мм, т.к. я недавно менял сопло оно было другой фирмы и я не придал этому значения) в общем - снял дверцу, достал принтер, пересобрал(подтянул) хотенд, напечатал тестовый кубик - получился отличный правильной высоты, вернул принтер в шкаф - прикрутил дверцу и проблема повторилась))))) теперь вот пишу сюда, так как не знаю что еще сделать и куда смотреть. Смогу ли я решить как не профессионал, или лучше обратиться в какой-то сервис?

(чуть не забыл, САМОЕ ГЛАВНОЕ, иногда раз в 5 минут может, а может каждых пару минут, а может и 15 минут ничего не происходить - принтер издает какой-то странный ЗВУК, не знаю как описать, мне он похож на грохот поезда когда он едет на маленькой скорости и подтормаживает, такой "СТУК" металлический, но вроде бы не как пропуск шагов на экструдере (такие тоже бывали, но с ними нормально печаталось). Может совпадение, а может и нет, но когда стуков нет вроде-бы нормально печатается (как с тем кубиком под номером 6)

Далее будет много фоток с пояснением на них: