Принтер не печатает по USB

Подскажите пожалуйста. У меня с принтером (медведь 3 ревизия пересобранный на SKR 1.4 + tmc2209) какая-то непонятная мистическая ерунда. Печатаю один и тот же Ж-код. С карточки - печатает (карта подключается в дисплей, а дисплей в serial), а при подключении USB (октопринт или просто кура) нагревает стол, потом Y уводит в максимальное положение и там остается. После этого управление моторами виснет наглухо. помогает только перезагрузка. При этом если руками через тот же USB по осям гонять, давить пластик или стол/экструдер греть - то все работает перфекто. Проблема только при печати.

Лог окты приблизительно такой:

Recv: echo: PID_BED_DEBUG : Input 62.05 Output 88.89 pTerm -89.79 iTerm 166.26 dTerm 12.42

Recv: ok

Send: N4 M117 0% L=-/4*114

Communication timeout while printing, trying to trigger response from printer. Configure long running commands or increase communication timeout if that happens regularly on specific commands or long moves.

Send: N5 M105*34

Recv: T:99.46 /0.00 B:59.75 /60.00 @:0 B@:31

Прошивать, на всякий случай пробовал - не помогло