Принтер не может провести авто калибровку

Здравствуй недавно я хотел напечатать детали на своем ender-3 но необходимо было срочно  отключить печать  после stop printing и выключения печати в следущий раз принтер уже нормально не заработал при нагреве сопла температура необходимая 230° не появлялась и при температуре 229 начинала колеблется в приделах 228° 226° 227° был заказан новый термистор но он не понадобился веть просто слетел пид но после колеровки все нормализуется и он начал нормально нагревается но появилась другая проблема на моём ender-3 стоит 3d touch и при скачивании с официального сайта creality для моего принтера необходимую прошивку для ender-3 3d printer GT-ender-3HW4.2.2W2.0.8.2CRTUCHfilamentEuropamulti 29 ноября прошивка хорошо работала но показывалась как ender-3 E Я думал что это норма но до того злополучного дня и при авто калибровке стола принтер нормально делает первое нажатие по центру но потом при заезде в угол откуда больше не выезжает а когда необходимо ехать в другой угол бьётся об стенку и не уезжает. что это может быть и как это починить и виновата ли здесь прошивка