Принтер долго нагревается

Wanhao duplicator 3 v2.1

В работе уже года 4-5. В последний год стал замечать, что стол начал дольше нагреваться. Принтер в закрытом самодельном коробе, так что внешние факторы можно исключить.

Время нагрева стола в целом не важно, проблема в другом:

температура при печати 230, и достижение последних пяти градусов печати занимает несколько минут, а иногда и вовсе экструдер не может нагреться до заявленных температур - бегает туда-сюда на 224-227 градусах.

Если на самом принтере в процессе нагрева установить температуру 240, то температура останавливается на 234-237, после чего ставлю температуру в 230 и печать начинается. В процессе печати температура падает до 225.

нагреватель экструдера зажимал на горячую - он держится нормально, не болтается.  

Что все это может означать? Как диагностировать неисправность?